La obra Geografía, del astrónomo y astrólogo romano Claudio Ptolomeo, es considerada como el primer Atlas de la historia ya que asentó las bases de la cartografía moderna.
En esta obra del Siglo II d.C ya aparece descrito un núcleo de seres humanos que se asentaba en las costas de la Ría de Pontevedra.
La zona donde habitaba este núcleo de población poseía unas características muy semejantes a las que actualmente tiene la costa de Sanxenxo y del resto de municipios de su proximidad.
El autor romano realizó un bosquejo de la zona, en frente de las islas que actualmente conforman el Parque Nacional Marítimo-Terrestre de las Islas Atlánticas de Galicia, que coincide con la geografía que actualmente es conocida.
Por esta razón, no parece descabellado que el municipio de Sanxenxo ya apareciese representado en el primer Atlas de la historia, datado en el Siglo II d.C en el Imperio Romano.
